Santander, mayo de 1901. La señorita Eulalia Sofraga regresa de su estancia en un internado suizo a la vida que dejó atrás después del fallecimiento de su madre.  Inmersa en la sociedad provinciana de la época, lidiará con la gelidez de los ecos del pasado, el dolor de la ausencia, ideas regeneracionistas impropias de una joven de su clase y la certeza de las dudas a que sólo aboca el amor. 

Madrid, marzo de 2020. Teresa Velázquez, tras perder en el parto a su primer hijo, comienza a llenar sus horas con un voluntariado en una residencia de ancianos. Allí conocerá a María, que le acercará con sus historias al sabor del viento de la España de principios del siglo XX. 

Aurora es la historia de una familia que convive con secretos, pasiones y anhelos. Es la historia de una España provinciana, así como de un Madrid de preguerra en que la luz y las sombras se entreveran entre cenas en Lhardy, panfletos anarquistas, versos de Lorca, soflamas falangistas y la guerra particular que encierra cada uno de sus personajes.